Информировать. Внушать. Продавать. Изменять отношение к чему-то. Обучать. Мотивировать. Призывать. И так далее.
Важно: выступления могут быть как офлайн, так и онлайн. Например, видеоролик - это тоже выступление перед аудиторией, но в записи. Даже беседуя с человеком один на один, навыки ораторского мастерства вам тоже пригодятся для того, чтобы выстроить с собеседником эффективную коммуникацию.